不是必须。通过查询猎鹰火箭使用说明信息得知，猎鹰火箭在回收时使用中间的发动机进行着陆是一种主要的方式，但并非必须如此。在猎鹰火箭的设计中，每个发动机都有着不同的工作参数和推力，因此使用不同数量和位置的发动机进行着陆可以按照具体情况进行优化和调整。