不犯法。瞒着爸妈去旅游是家庭内部之间的问题，由家庭成员之间协调处理，不能算作违法，所以瞒着爸妈去旅游不犯法。“旅”是旅行，外出，即为了实现某一目的而在空间上从甲地到乙地的行进过程；“游”是外出游览、观光、娱乐，即为达到这些目的所作的旅行。二者合起来即旅游。