首先，从含义上来看，自发是指自然界或人类社会中那些自然而然地、不经外力影响而产生的现象或行为。自发通常是无意识的、本能的或机械的。而自觉则是指人类通过自己的意识和思考来主动地做出的行为或决策。自觉是有意识的、理性的或自主的，它通常包含了人的主观意志和对行为的主动规划。其次，从本质上看，自发和自觉有着不同的特性。自发本质上是受到客观条件和规律所决定的，而自觉则是由主观的意志和选择所决定的。自发在某种程度上可以被看作是自觉的萌芽状态，尽管其行为可能缺乏明确的意识和目标，但可能包含着对环境和条件的一种适应。而自觉则是一种更加理性和有目标的行为，包含了人对行为的主动规划和选择。