2片髋骨，尾骨和骶骨。动物骨盆腔的组成包含2片髋骨（hipbone或haunchbone），尾骨和骶骨sacrum。它们在坐骨中线处相互连接，而且在sacrum（骶骨）处也相互连接。每块髋骨包含髂骨（ilium）、坐骨（ischium）和耻骨（pubis），动物成年以后，这几块骨头全部会生在一起。