择一诉讼。当保险公司合同上的保险人和印章上的名称不符时，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十之规定，公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼当事人，因此从二者中择一上诉即可。民诉法第四十规定的其他组织是指合法成立、有一定的组织机构和财产，但又不具备法人资格的组织，其中就包括依法并领取营业执照的商业银行、性银行和非银行金融机构的分支机构。