ucos、freertos。比亚迪招聘高级嵌入式软件工程师的信息中要求求职者熟悉主流的嵌入式操作系统，如ucos、freertos等，说明汽车使用的是ucos、freertos等嵌入式系统。比亚迪是一家致力于“用技术创新，满足人们对美好生活的向往”的高新技术企业。