犯罪中止系指罪犯自动终止犯罪，或主动采取措施有效预防犯罪后果的发生。反之，犯罪未遂则指因非自身意愿因素导致无法完成既定犯罪目的。其主要差异包括。1.发生时间。犯罪未遂通常出现在犯罪已开始但尚未结束之时。犯罪预备阶段则无犯罪未遂现象。然而，犯罪中止需在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或着手后，直至达到既遂前放弃犯罪，方能构成犯罪中止。2.未完成犯罪原因。犯罪未遂是因为行为人无法控制的外部因素所致，实际结果与行为人初衷相悖，即欲为之而不能。相反，犯罪中止是由行为人自主决定放弃可继续进行的犯罪行为，即有能力为之而选择不为。3.行为结果。犯罪未遂的结果是未达既定犯罪目的，即行为人未能完成特定犯罪的所有构成要素，但并非不产生任何损害。