假设事故责任一目了然，且车辆无须技术鉴定，在现场勘验、收集证据等环节结束后，便可迅速取回车辆。反之，若责任归属不明或需进行技术鉴定，则可能导致暂扣期限延长。鉴定报告出炉、交警部门完结相关程序后，方可取回被扣车辆。总的来说，取车要根据当地警方处置流程和现实状况来决定。您可视必要，及时跟负责处理的警方取得联系，获取最新进展信息。