总体上给你讲讲思路吧。三个部分，小车，电脑，通讯。小车方面先要实现用单片机控制小车前进，后退，加速，减速，这些是马达驱动的问题，看你小车具体用的马达而定。应该比较容易实现。小车的速度检测和环温检测，速度检测要看你打算用什么传感器来检测，一般都是数字信号。用单片机采集然后运算即可获得。环温检测一般用热敏电阻实现，单片机采集是模拟信号，需要AD转换然后获得温度值。电脑方面需要编写上位机的软件，VC或者VB都可以写。这个没什么好说的，看你写软件的个人底子如何而定。