二级公路分为汽车专用二级公路和一般二级公路两种。专用的二级公路能适应按各种汽车折合成中型载重汽车4500至7000辆的年平均昼夜交通量；一般的二级公路能适应按各种车辆折合成中型载重汽车2000至5000辆的年平均昼夜交通量。二级公路的路基宽度对于汽车专用二级公路一般分别为13米和9米，对于一般二级公路分别为15米和10米，二级公路大多为双向两车道至六车道不等。