可以。建筑劳务公司本身已经具备了一定的建筑业务能力和经验，而钢结构工程公司只是专注于钢结构工程的设计、制造和安装等业务。因此，建筑劳务公司可以通过调整经营范围、增加钢结构工程相关资质和人员等方式，变更为钢结构工程公司。