1、统治地域不同：南越王赵佗原为秦朝将领，在岭南建立了南越国，统治范围主要涵盖了今天的广东、广西以及越南的部分地区。而云南王皮罗阁是唐朝时期云南地区的领袖，其统治范围主要在云南地区。2、历史背景不同：南越国的建立始于秦末汉初，而云南王皮罗阁则是盛逻皮的儿子，唐朝时期在云南地区建立了南诏国，后来被唐朝封为云南王。