题主是否想询问“齐步走唱歌先出哪只脚”？左脚。因为齐步走的口令下达在左脚上，当听到齐步走的口令后，需要先迈出左脚的踏地动作，然后再按照右脚跟后、右脚掌前、左脚向前运动的要领进行行走或跑步等队列训练。