无毒。单组份聚氨酯是一种高分子材料，具有较好的弹性和耐磨性，被广泛应用于制造鞋底、家具、汽车零部件等，在正常情况下，单组份聚氨酯不会对人体产生危害，因为其分子结构稳定，不易分解，没有毒。