1、蜗轮蜗杆减速电机：这种电机具有较大的扭矩和较高的精度，适用于需要较大拧紧力度的场合。2、齿轮减速电机：这种电机具有较高的速度和较大的扭矩，适用于需要快速拧紧螺丝的场合。