能。驱蛇粉主要是通过刺激蛇的嗅觉器官，引起蛇不适而逃跑，并不会对人类造成影响，因此能睡觉。但孕妇对气味比较敏感，如果驱蛇粉的气味过重，会对孕妇造成影响，要将房间充分通风后再睡觉。