当车主在D挡前行时，此时是可以不踩刹车是不可以切换至R挡或N挡。当车主切换至R挡时，如果TCU检测到车辆的速度很高，R挡的离合器不会介入工作，此时车辆会依旧往前行驶，R挡处于无效的状态。一般挂档的方法是，我们踩下刹车踏板，等车辆完全停下来，才能挂档。R档是倒档。当车辆需要倒车时，可以换入R档倒车。