传说高达是从一开始就决定搭载龙骑兵系统并将该能力发挥至极限的天帝高达的后继机。传说搭载了核引擎与氘核光束充电系统混合的高出力的HD。而龙骑兵系统也接受了改良，使得该系统运用起来比天帝高达的更加容易。因此传说高达更强。传说高达出自于《机动战士高SEEDDESTINY》，是CE71年ZAFT军神意高达的后继机，在CE73年由PLANT评议会议长吉尔伯特迪兰达尔授意开发，同期开发的还有命运高达，并且取名“传说”，寓意“缔结宇宙的传说”。