大熊猫化石最先发现于中国云南省禄丰县晚中新世地层中，年代测定显示，这些化石距今约800万年，比葛氏郊熊猫早了大约100万年。被称之为始熊猫。始熊猫的出生地在云南禄丰，研究者也因此给它起了个名字叫禄丰始熊猫。