理论力学中，动能定理定律显示，动能定理(或功率方程)只能解一个自由度的问题，一般不适合求多自由度问题。动能定理（kineticenergytheorem）描述的是物体动能的变化量与合外力所做的功的关系，具体内容为：合外力对物体所做的功，等于物体动能的变化量。