日本大化改新百余年后，土地私有与土地兼并盛行，出现了许多大庄园。大庄园享有不输不入的，既不向国家纳税，也不准地方官吏进入庄园，干涉庄园事务。大庄园的存在，使对地方逐渐丧失了控制能力，社会局势动荡。地方豪强为了保护自己的庄园，把自己家族和仆从中的青壮男子武装起来，组成一种血缘关系和主从制相结合的军事集团，成员称为武士。小的武士团追随、服从一个更强大的首领，组成大的武士团。武士效忠的对象不是国家，而是他的主公。对武士而言，事亲之孝、待妻之义、对子之慈，都必须让位于对主公的忠诚。