蜗轮蜗杆机构的自锁力是指蜗轮蜗杆机构能够承受的最大静摩擦力。其大小取决于蜗轮蜗杆的传动比、蜗轮蜗杆的材料、蜗轮蜗杆的加工精度等因素。一般来说，蜗轮蜗杆机构的自锁力可以达到其最大静摩擦力的2.5倍以上。蜗轮蜗杆机构的自锁力并不是一个固定的数值，会随着使用时间的增加、润滑条件的变化等因素而发生变化。