奥迪A6的底盘高度在空载情况下为139mm，而满载情况下为110mm。而雷克萨斯ES200的底盘高度约为11cm。因此，从数据上看，奥迪A6的底盘更高。底盘高度决定了车辆通过不同路况的能力，较高的底盘能更好地适应较差的路况，但同时也可能影响车辆的操控性能。