在《西游记》第三十三回中，二魔通过妖气感知、消息传递、天象观测知道的唐僧来了。1、妖气感知：作为妖怪，二魔具备感知周围妖气的能力。当唐僧师徒靠近时，其身上的妖气会被感知到。2、消息传递：在《西游记》中，妖怪之间经常互通消息。二魔可能从别的妖怪或者手下得知唐僧师徒已经接近了山头。3、天象观测：在古代神话中，妖怪常常能够通过观察天象来预测一些事情。二魔可能通过观测天象得知了唐僧师徒的到来。