1、ESP显示故障咨询：显示ESP故障，油门失灵，怠速可行车。多次启动恢复正常。2、ESP关闭咨询：在高4下根据路况关闭ESP。3、ESP是车辆的电子稳定系统，可以控制车辆的稳定性，在湿滑、雪地等路况下尤为重要。