景象匹配导航是以区域地物为特征，采用视觉传感器获取目标区域附近的区域图像并与存贮在飞行器上的基准图像匹配，获取SUAV的位置数据，借此修正由于长时间飞行造型的导航积累误差。景象匹配辅助导航是一种基于计算机视觉的导航方式，具有定位精度高、抗电子干扰能力强及机载设备尺寸小，成本低等显著优点。