“平生肝胆，因人常热”意在表明自己素有的济世情怀。“肝胆”指关注世事、关心民生的诚心，以及为之奋斗牺牲的勇气。“因人常热”就是热血未冷，主要指对封建的痛恨，和对自由的向往，展现出了诗人的远大抱负。