共同参与型模式强调医患之间的双向交流与协作。医生提供专业意见，患者表达个人需求和偏好，双方共同参与医疗决策，以实现更佳的治疗效果和患者满意度。患者同意护士选择手背静脉穿刺，体现了患者与护士之间的共同参与关系。这种模式增强了患者的信心和合作，同时提高了护理效率和治疗效果。因此，该情况属于共同参与型模式。