协商解决是以双方自愿为基础的，不愿协商或者经过协商不能达成一致，当事人可以选择司法程序。司法程序一般指诉讼程序。诉讼程序是法律规定的解决案件争讼的步骤和方法。司法机关及案件当事人在诉讼活动中，必须依照法定程序分阶段有连贯地进行活动。奴隶制和封建制时代诉讼分为控告式与纠问式两种。