根据龙岩火车站地下停车场的收费标准，车辆在停车场停放时间30分钟以内的，是免收停车费的。超过30分钟且在3小时以内的，每次收费是5元。停放时间超过3小时，每小时会额外收取1元的费用。连续停放24小时的最高收费是15元。超过24小时，将会重新按照停放时间进行计费。