1、亚声速冲压发动机：亚声速冲压发动机的飞行速度在亚音速范围内，即马赫数小于1。这种发动机在飞行速度较低时，可利用相应的进气道使得燃烧室保持亚声速燃烧，即亚燃冲压发动机包含亚声速飞行器用的亚燃冲压发动机和超燃冲压发动机，二者在进气道和尾喷管的构型上存在差别。2、超声速冲压发动机：超声速冲压发动机的飞行速度大于马赫数1，这种发动机可应用于超声速和高超声速的飞行器中。3、高超声速冲压发动机：高超声速冲压发动机的飞行速度进一步提升，可达到马赫数2以上，这种发动机也被称为超燃冲压发动机。