1、等长自身调节：当心肌收缩前的长度不变时，心肌的收缩力量会随着心肌细胞内钙离子浓度的增加而增加。这种自身调节通过增加心肌细胞内钙离子的释放和摄取来实现。2、异长自身调节：当心肌收缩前的长度增加时，心肌的收缩力量也会增加。这种自身调节通过改变心肌细胞的长度来实现。3、后负荷自身调节：当心脏的后负荷增加时，心肌的收缩力量也会增加。这种自身调节通过增加心肌细胞内钙离子的释放和摄取来实现。