齐步走用于队列的整齐行进。当听到齐步走的口令时，左脚向前迈出75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作，行进时，两臂前后自然摆动，向前摆臂式肘部微弯略向里合。齐步走时，左脚向正前方迈出的距离是75厘米。