鼓轮是指一种由两个不同直径的圆柱面构成的轮子，外圆柱面带有凹槽和凸缘，用于传动和支撑。鼓轮的外圆柱面是一个完整的圆环，那么鼓轮就是一个圆环鼓轮。鼓轮的外圆柱面是一个带有中心孔的圆盘，那么鼓轮就是一个圆盘鼓轮。