1、点动机器人：示教盒的主要功能是指导机器人完成特定的动作，而不是主动去驱动机器人。2、离线编程：示教盒不具备离线编程的功能，而是依赖于在线编程的方式来进行机器人的编程。3、试运行程序：示教盒的主要功能是指导和监控机器人的运行，而不是自行运行程序。4、查阅机器人状态：示教盒可以提供一些机器人的状态信息，其本身并不能查阅机器人的状态。