进一步深入，我们要关注惯性力偶矩。惯性力偶矩与简化中心的选择紧密相关。假设我们选择M作为简化点，为了计算刚体对M点的转动惯量J，我们需要对刚体进行转动惯量的计算。转动惯量J计算完毕后，我们将J乘以角加速度α，得到惯性力偶矩的大小。注意，力偶矩的方向应与角加速度的方向相反。理解惯性力和惯性力偶矩之间的关系，需要掌握刚体的转动惯量概念。转动惯量不仅与刚体的形状、质量分布有关，还与参考点的选择紧密相连。选择不同的简化中心M，转动惯量J也会发生变化，进而影响到惯性力偶矩的大小和方向。因此，在计算惯性力偶矩时，正确选择简化中心M至关重要。