PLC控制步进电机的方式主要通过调整三相绕组（A、B、C）的通电顺序和频率来实现不同工作模式，如单三拍、双三拍和六拍。在单三拍模式中，每次只有一相（如A）通电，随后是B，然后是C，如此循环，每输入一个脉冲，转子转动一个角度。例如，AB-BC-CA的顺序就是单三拍的工作方式。双三拍则是同时激活两个相，比如AB和BC，然后再是CA，如此循环，转子每接受一个脉冲周期会转动两个角度。三相双三拍的工作方式即按照AB-BC-CA-AB的模式进行。三相六拍则更为复杂，每输入一个脉冲，转子转动60度。例如，A-AB-B-BC-C-CA的顺序就是六拍模式，这样每个循环转子会转动360度，即一个完整的周期。