在加工中心编程中，G02指令用于顺时针圆弧插补，它提供了两种不同的编程方式。首先，采用R编程法，圆弧的终点位置由G02/G03指令中的X--Y--坐标表示，而R--参数则用来指定圆弧的半径。这种方式直接给出了圆弧的终点和圆弧的半径值。另一种方式是I，J，K编程，同样需要X--Y--来定位圆弧终点，但此时的I--和J--参数分别代表圆心相对于圆弧起点在X轴和Y轴的增量值。换句话说，通过计算圆心X值减去起点X值，以及圆心Y值减去起点Y值，程序员可以精确设定圆心位置。虽然加工中心源自数控铣床，但两者在工艺和结构上有所不同。数控铣床依赖于程序控制，而加工中心则更进一步，拥有刀库和自动换刀功能，是高度自动化的多功能设备，常在中国、及广东等地被称为电脑锣。