蛔虫与环毛蚓在形态学上存在显著差异。首先，从外形上看，蛔虫无刚毛，而环毛蚓则具备。体壁方面，蛔虫覆盖有角质层，而环毛蚓则缺乏这一结构。在消化系统上，两者消化管均为直管，但环毛蚓的消化管发育更为复杂。环毛蚓的循环系统具有背血管，而蛔虫的循环系统特征则有所不同。在生殖系统上，蛔虫和环毛蚓的性别表现有所不同，蛔虫为雌雄异体，而环毛蚓则是雌雄同体。在体腔构造上，蛔虫属于假体腔，而环毛蚓则具有真体腔，这是两者之间的一个重要区别。令人惊奇的是，环毛蚓具有独特的再生能力，当被截断时，断面上的肌肉会快速反应，形成新细胞团，并通过血液中的白细胞形成栓塞促进伤口愈合。