小松鼠以其独特的外形和习性闻名。它们主要生活在寒温带的针叶林和针阔叶混交林中，常见于山坡和河谷的茂密树林，特别是树沿和树枝上，有时也会利用乌鸦和喜鹊的废弃巢穴或者树洞作为住所。松鼠以其卓越的攀爬跳跃能力著称，蓬松的长尾在它们跳跃时起到平衡作用，跳跃距离可达十多米，尽管如此，它们并不冬眠，但在严寒天气会选择在洞穴内保暖，直到天气转暖才外出觅食。外形上，松鼠种类多样，有的体形中等，体长和尾长分别为18至28厘米和15至24厘米，体重在300至400克之间；而最小的非洲侏儒松鼠仅约7至10厘米长，100克重；最大的旱獭（土拨鼠）体形则接近，可长达53至73厘米，重达5至8公斤。这些小动物通常身体细长，被柔软的长毛覆盖，显得小巧可爱。雌性松鼠通常比雄性稍微重一些。