理论教练员需持有相应的机动车驾驶证，并拥有至少2年的安全驾驶经验。年龄在60岁以下。此外，还需具备汽车或相关专业的中专及以上学历，或拥有汽车及相关专业的中级或以上技术职称。理论教练员应掌握道路交通安全法规、驾驶理论、机动车构造、交通安全心理学、常用伤员急救等知识，并了解车辆环保与节能的相关知识，还需掌握教育学与教育心理学的基本教学知识，具备编写教案、规范讲解的能力。