黄灯亮了等一等。根据《道路交通安全法》中的规定，“交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。”将上述规定总结成比较顺口的一句话，就是“红灯停，绿灯行，黄灯亮了等一等”。