按照我国现有法律，若农户通过家庭承包方式获得承包地，在承包期间，家庭成员仍可继续享有承包经营权。在此期间，无论家庭人口增加或减少，承包地均不会被收回。然而，若承包地系通过其他途径获取，如招标、拍卖、公开协商等，且承包合同明确约定承包人离世即终止土地承包经营权，则承包人离世后，土地将回归集体所有。因此，判断农民离世后土地是否回归集体，主要取决于承包方式及承包合同条款。