在全站仪方向观测中，盘左知盘右各为半测回，全站仪对中整平照准后，例如在盘左，那读出的水平角值HD就是半测回方向值，由同一测站观测的两点的盘左方向值即可以解算出此测站点的一个盘左夹角值。盘右同理。两半测回即盘左盘右测完为一测回，其中盘左和盘右数据间要满足一系列限差。