1、大儿子齐王刘肥所生的长子刘襄继齐王位、次子刘章为城阳景王、三子刘兴居为济北王、四子刘将闾为齐王、五子刘志为济北王、六子刘辟光为济南王、七子刘贤为菑川王、八子刘卬为胶西王、九子雄渠为胶东王。2、四儿子文帝刘恒所生的汉景帝刘启、河间王刘德、临江王刘阏、淮阳王刘余、汝南王刘非、广川王刘彭祖、长沙王刘发。3、五儿子淮南王刘长所生长的长子刘安为阜陵侯、次子刘勃为安阳侯、三子刘赐为阳周侯、四子刘良为东城侯。4、小儿子燕王刘建的美人生的一子，被吕太后杀于襁褓中。