从法律层次上讲，企业要求员工为父母洗脚这一做法并未明文规定为非法行为。然而，若此类行为对员工人格尊严构成侵犯，或者通过强制方式威胁员工实践导致员工出现心理困扰或其他负面效应，便有可能触犯法规。从劳工权益方面分析，若此类要求超越常规的工作范畴及职责，且员工因拒绝执行而遭到不当待遇（例如减薪，降职等等），企业的行为或许，会被视为违法。然倘若企业的初衷在于宣扬孝道，弘扬传统文化，且遵循自愿参与的原则，未对员工产生实质性损害，则通常不会被判定为违法。