《爸爸去哪儿》第六季的播出时间一直备受期待。原计划在2018年夏季推出的这一季，因故推迟，具体播出时间一直未定。经过一年的等待，直到2019年12月，才有关于该节目的最新消息。据悉，节目已经更名为《一起出发吧》低调播出，其中包含了杨烁父子、耿乐父子、包贝尔父女，以及何猷君和他的素人萌娃，陈小春和小小春也再次回归。遗憾的是，节目目前仅在芒果TV国际版上播出，国内观众尚未获得播放权限，而且节目播出时并未进行大规模宣传，让不少网友为了观看节目而费尽周折。