是指行为人因职责规定，正在执行职务时，依法对为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。如消防员，在执行职务时，对于发生的火灾负有法定义务避险。自愿（主动）紧急避险。是指对为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，普通公民“见义勇为“所采取的避险行为。法律责任法定（职责）紧急避险法律责任。