能。豆浆机内部有加热装置，可以在打浆过程中将南瓜煮熟，此外豆浆机具有研磨和搅拌的功能，可以轻松地将南瓜打成细腻的糊状，这种煮熟的方法不仅简单易行，而且可以保留南瓜的营养成分和口感，所以南瓜在豆浆机能打熟。