不可以。出发层不允许非出发人员停留，如果想接人，最好停在虹桥火车站B1层（南2、南6都在B1层）或停车场。虹桥火车站是上海虹桥综合交通枢纽的重要组成部分，是华东地区重要的铁路客运枢纽之一。